© 2021 Ольшевский Андрей Георгиевич репетитор по математике, физике, информатике, программированию по Скайп da.irk.ru Сайт супер код ру super-code.ru с полезными темами, которые можно сохранить бесплатно
Векторы на плоскости и в пространстве, способы решения задач, примеры, формулы
Оглавление 2 Вектор на плоскости и в пространстве 5 5 Лемма о коллинеарных векторах 13 6 Произведение вектора на число 13 Репетитор по математике, информатике, физике, программированию, техническим дисциплинам 8 Разложение вектора по двум неколлинеарным векторам 16 10 Разложение вектора по трем некомпланарным векторам 18 11 Прямоугольная система координат в пространстве 18 12 Координаты вектора в пространстве 19 13 Координаты вектора, радиус-вектора и точки 20 14 Длина вектора и расстояние между двумя точками 21 15 Координаты середины отрезка 23 17 Проекция вектора на прямую 24 18 Скалярное произведение векторов 25 19 Физический смысл скалярного произведения векторов 26 20 Скалярное произведение векторов в координатах 28 21 Условие перпендикулярности векторов 28 Векторы на плоскости и в пространстве (продолжение) Консультации Ольшевского Андрея Георгиевича по Skype da.irk.ru Векторы на плоскости и в пространстве веб-страницы: 1 2 3
1 ВведениеВекторы на плоскости и в пространстве, векторные поля используются не только в математике, но и в физике, например, в электродинамике. Векторы позволяют эффектно решать геометрические задачи второй части ЕГЭ и аналитической геометрии в пространстве. Векторы в пространстве включают геометрия 10, 11 класса, аналитическая геометрия. Векторы в пространстве даются аналогично векторам на плоскости, но учитывается третья координата z. Исключение из векторов в пространстве третьего измерения дает векторы на плоскости, которые изучаются в геометрии 8, 9 класса. 2 Вектор на плоскости и в пространствеВектором называется направленный отрезок с началом и концом, изображаемым на рисунке стрелкой. Произвольная точка пространства может считаться нулевым вектором. Нулевой вектор не имеет конкретного направления, так как начало и конец совпадают, поэтому ему можно придать любое направление. Длина
(модуль) ненулевого вектора
Коллинеарными
называются ненулевые векторы, лежащие на одной прямой или на
параллельных прямых. На рисунках ниже изображены коллинеарные векторы
На
рисунке ниже также изображены коллинеарные векторы
Нулевой вектор коллинеарен любому вектору. Сонаправленными
называются коллинеарные ненулевые векторы, имеющие одно направление.
Сонаправленные векторы обозначаются знаком ↑↑. Например,
если вектор
Нулевой вектор сонаправлен с любым вектором. Равными
называются сонаправленные векторы равной длины. На рисунке ниже
изображены равные векторы
Противоположно
направленными называются два коллинеарных ненулевых вектора, имеющих
противоположное направление. Противоположно направленные векторы
обозначаются знаком ↑↓. Например, если вектор
Противоположными
называются два ненулевых противоположно направленных вектора равной
длины. Вектор -
Противоположные векторы противоположно направленные и равны по модулю. Если даны точки A и B, то следующие векторы противоположные
Равные по модулю равные или противоположные, или нулевые векторы. Многие физические величины являются векторными величинами: сила, скорость, электрическое поле и т.д. Если не задана точка приложения (начала) вектора, то она выбирается произвольно. Если в точку O поместить начало вектора, то считается, что вектор отложен от точки O. Из любой точки можно отложить единственный вектор, равный данному вектору. 3 Сумма векторовДля сложения двух векторов по правилу треугольника проводится вектор 1, из конца этого вектора 1 проводится вектор 2, суммой данных вектора 1 и вектора 2 является вектор 3, проведенный из начала вектора 1 к концу вектора 2:
Для произвольных точек A, B и C можно написать сумму векторов:
Если два вектора выходят из одной точки
то их лучше складывать по правилу параллелограмма. Для сложения двух векторов по правилу параллелограмма, складываемые векторы 1 и 2 откладываются из одной точки, из концов этих векторов 1 и 2 достраивается параллелограмм путем прикладывания к концу одного вектора начала другого. Вектор 3, образованный диагональю параллелограмма, берущий начало от точки начала складываемых векторов, будет являться суммой векторов 1 и 2 (см. рисунок ниже).
Правило
параллелограмма содержит в себе два разных порядка сложения векторов
по правилу треугольника. Можно к концу вектора
Законы сложения векторов: 1.
Переместительный закон
2.
Сочетательный закон ( Если необходимо сложить несколько векторов, то векторы складываются попарно или по правилу многоугольника: из конца вектора 1 проводится вектор 2, из конца вектора 2 проводится вектор 3, из конца вектора 3 проводится вектор 4, из конца вектора 4 проводится вектор 5 и т. д. Вектор, являющийся суммой нескольких векторов, проводится от начала вектора 1 до конца последнего складываемого вектора.
По законам сложения векторов порядок сложения векторов не влияет на результирующий вектор, являющийся суммой нескольких векторов. 4 Разность векторовРазность векторов можно записать в виде суммы векторов
где
"- Векторы
Пусть
даны векторы
Для
нахождения разности векторов
Векторы
Отложим
начала векторов
Векторы
на диагонали получили вектор
Если
векторы
то
разность векторов
Рисунок ниже демонстрирует сложение и разность векторов
Рисунок ниже демонстрирует сложение и разность векторов разными способами (знаки векторов над буквами не показаны)
Задача.
Даны векторы
Изобразить сумму и разность векторов всеми возможными способами во всевозможных сочетаниях векторов. 5 Лемма о коллинеарных векторах Если
векторы
6 Произведение вектора на число Произведение
ненулевого вектора
коллинеарный
вектору
Например,
вектор
Например,
вектор
Длина
вектора
| Для соотношения векторов
проанализируем все возможные варианты в зависимости от коэффициента k: -
если k > 0, то
векторы
-
если k = 0, то
вектор
-
если k < 0, то
векторы
-
если |k| = 1, то
векторы
-
если k = 1, то
-
если k = -1, то
-
если |k| > 1,
то длина вектора
-
если k > 1, то
векторы
-
если k < -1,
то векторы
-
если |k| < 1,
то длина вектора
-
если 0 < k <
1, то векторы
-
если -1 < k <
0, то векторы
Произведение нулевого вектора на любое число дает нулевой вектор. Задача.
Дан вектор
Построить
векторы 2 Задача.
Даны векторы
Построить
векторы 3 Решение
Векторы
2 Законы, описывающие умножение вектора на число 1.
Сочетательный закон (kn) 2.
Первый распределительный закон k( 3.
Второй распределительный закон (k + n) Для
коллинеарных векторов
Это число равно
7 Компланарные векторыКомпланарными называются векторы, лежащие в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если провести векторы, равные данным компланарным векторам из одной точки, то они будут лежать в одной плоскости. Поэтому можно сказать, что компланарными называются векторы, если имеются равные им векторы, лежащие в одной плоскости. Два произвольных вектора всегда компланарны потому что всегда можно подобрать две параллельные плоскости, в которых будут лежать эти векторы. Три вектора могут быть компланарными или не компланарными. Три вектора, из которых хотя бы два коллинеарные, всегда компланарны. Коллинеарные векторы всегда компланарны. 8 Разложение вектора по двум неколлинеарным векторам Любой
вектор
Любой
вектор
Разложим
на плоскости заданный ненулевой вектор
Если
векторы
Из
конца вектора
Длины
сторон параллелограмма получаются путем умножения длин векторов
В
решаемой задаче x ≈ 1,3, y
≈ 1,9, поэтому разложение вектора
Разложим
на плоскости заданный ненулевой вектор
В
решаемой задаче x ≈ 1,3, y
≈ -1,9, поэтому разложение вектора
9 Правило параллелепипедаПараллелепипед - это объемная фигура, противоположные грани которой состоят из двух равных параллелограммов, лежащих в параллельных плоскостях. Правило параллелепипеда позволяет складывать три некомпланарных вектора, которые откладываются из одной точки и строится параллелепипед так, чтобы суммируемые векторы образовывали его ребра, а остальные ребра параллелепипеда были соответственно параллельны и равны длинам ребер, образованных суммируемыми векторами. Диагональ параллелепипеда образует вектор, являющийся суммой заданных трех векторов, который начинается из точки начала складываемых векторов.
10 Разложение вектора по трем некомпланарным векторам Любой
вектор
11 Прямоугольная система координат в пространствеВ трехмерном пространстве прямоугольная система координат Oxyz задается началом координат O и пересекающими в ней взаимно перпендикулярными координатными осями Ox, Oy и Oz с выбранными положительными направлениями, указанными стрелками, и единицей измерения отрезков. Если масштаб отрезков одинаковый по всем трем осям, то такая система называется декартовой системой координат. Координата x называется абсциссой, y - ординатой, z - аппликатой. Координаты точки M в заданной системе координат записываются в скобках M (x; y; z). 12 Координаты вектора в пространстве В
пространстве зададим прямоугольную систему координат Oxyz.
От начала координат в положительных направлениях осей Ox,
Oy, Oz проведем
соответствующие единичные векторы
Коэффициенты
разложения x, y,
z являются координатами вектора
Если вектор начинается не из начала координат, то для определения его координат можно провести его из начала координат, совместив с точкой O начало вектора. Правила нахождения координат результирующего вектора: 1.
При суммировании двух и более векторов каждая координата
результирующего вектора равна сумме соответствующих координат
заданных векторов. Если даны два вектора
2.
Разность является разновидностью суммы, поэтому разность
соответствующих координат дает каждую координату вектора, полученного
при вычитании двух заданных векторов. Если даны два вектора
3.
При умножении вектора на число каждая координата результирующего
вектора равна произведению этого числа на соответствующую координату
заданного вектора. Если даны число k и
вектор
k Задача.
Найти координаты вектора
Решение
2 -3 4
13 Координаты вектора, радиус-вектора и точкиКоординаты вектора - это координаты конца вектора, если начало вектора поместить в начало координат. Радиус-вектор - это вектор, проведенный из начала координат к данной точке, координаты радиус-вектора и точки равны. Если
вектор
Для
коллинеарных векторов
Тогда
координаты вектора
Отношение
соответствующих координат коллинеарных векторов
Если
отношение соответствующих координат векторов
14 Длина вектора и расстояние между двумя точками Длина
вектора
Длина
(модуль) вектора
Расстояние
d между двумя точками M1(x1;
y1; z1)
и M2(x2;
y2; z2)
равно длине вектора
Вынесем минусы за скобки, это приведет к смене знаков координат
Поменяем порядок координат
Вынесем -1 из под общей степени
-1 в квадрате равна 1
При определении длины вектора, заданного двумя точками, или расстояния между двумя точками не важен порядок вычитания соответствующих координат
На плоскости отсутствует координата z, поэтому на плоскости расстояние между точками M1(x1; y1) и M2(x2; y2)
Например, расстояние между точками A(-3; 4) и B(2; 1) на плоскости
15 Координаты середины отрезкаЕсли точка C - середина отрезка AB, то радиус-вектор точки C в произвольной системе координат с началом в точке O равен половине суммы радиус-векторов точек A и B
Если
координаты векторов
Каждая из координат середины отрезка равна полусумме соответствующих координат концов отрезка. Можно вывести координаты любой точки на отрезке через координаты концов отрезка. 16 Угол между векторами Угол
между векторами – равен углу между лучами, проведенными из
одной точки и сонаправленными с этими векторами. Обозначим угол между
векторами
Угол между векторами может быть от 00 до 1800 включительно 00 ≤ θ ≤ 1800. Угол между сонаправленными векторами равен 00. Если один вектор или оба нулевые, то угол между векторами, хотя бы один из которых нулевой, равен 00. Угол между перпендикулярными векторами равен 900. Угол между противоположно направленными векторами 1800. 17 Проекция вектора на прямую
Проекция
вектора
прxa = a·cosα. 18 Скалярное произведение векторовСкалярное произведение двух векторов – это число (скаляр), равное произведению длин векторов на косинус угла между векторами
Если
следовательно, скалярное произведение сонаправленных векторов равно произведению их длин (модулей)
Если
угол между векторами 0 <
Если
ненулевые векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно
нулю
Если
При
увеличении угла между векторами косинус угла между ними
Скалярный квадрат вектора равен модулю вектора в квадрате
Скалярное произведение векторов, по крайней мере один из которых нулевой, равно нулю. 19 Физический смысл скалярного произведения векторов Из
курса физики известно, что работа A силы
Если
вектор силы
Если
0 <
Если
Если
900 <
Если
вектор силы
Задача. Определить работу силы тяжести при подъеме легкового автомобиля массой 1 тонна по трассе длинной 1 км, имеющей угол наклона 300 к горизонту. Решение
Работа
A силы тяжести
Сила тяжести G = mg = 1000 кг · 10 м/с2 = 10 000 Н.
Угол
между векторами
cos 1200 = cos (900 + 300) = - sin 300 = - 0,5. Подставляем A = 10 000 Н · 1000 м · (-0,5) = - 5 000 000 Дж = - 5 МДж. 20 Скалярное произведение векторов в координатах Скалярное
произведение двух векторов
То есть скалярное произведение двух векторов равно сумме произведений одноименных координат. 21 Условие перпендикулярности векторов Если
ненулевые векторы
Если
задан один ненулевой вектор
x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0. Таких
векторов
Если
на плоскости задан один ненулевой вектор
x1x2 + y1y2 = 0. Отсюда можно выразить произведение координат y y1y2 = - x1x2.
Если
на плоскости задан ненулевой вектор
x1x2 + y1y2 = 0 выразить
вторую координату вектора
Например, если подставить произвольную координату x2, то из равенства y1y2 = - x1x2 выражается
вторая координата вектора
Если
произвольно придать x2 = y1,
то вторая координата вектора
Если
на плоскости задан ненулевой вектор
Если
одна из координат ненулевого вектора
Определим
второй вектор, перпендикулярный вектору
- Координаты
двух векторов, перпендикулярных вектору
Для получения координат ненулевых векторов, перпендикулярных заданному ненулевому вектору на плоскости, достаточно поменять местами координаты заданного вектора и поменять знак одной из координат. Задача.
Задан вектор
Решение Координаты
двух векторов, перпендикулярных вектору
Подставляем
координаты вектора
Для проверки перпендикулярности векторов подставим их координаты в условие перпендикулярности векторов x1x2 + y1y2 = 0 3·(-5) + (-5)·(-3) = -15 + 15 = 0 верно! 3·5 + (-5)·3 = 15 - 15 = 0 верно! Ответ:
Если присвоить x2 = 1, подставить x1 + y1y2 = 0. y1y2 = -x1 Получим
координату y2 вектора,
перпендикулярного вектору
Координаты
одного вектора, перпендикулярного на плоскости ненулевому вектору
Для
получения второго вектора, перпендикулярного вектору
Тогда
достаточно поменять знаки координат вектора
Координаты
второго вектора, перпендикулярного на плоскости вектору
Координаты
двух векторов, перпендикулярных вектору
Задача.
Задан вектор
Решение Координаты
двух векторов, перпендикулярных вектору
Координаты одного вектора
Координаты второго вектора
Для проверки перпендикулярности векторов подставим их координаты в условие перпендикулярности векторов x1x2 + y1y2 = 0 3·1 + (-5)·0,6 = 3 - 3 = 0 верно! 3·(-1) + (-5)·(-0,6) = -3 + 3 = 0 верно! Ответ:
Если присвоить x2 = - x1, подставить x1(-x1) + y1y2 = 0. -x12 + y1y2 = 0. y1y2 = x12 Получим
координату вектора, перпендикулярного вектору
Если присвоить x2 = x1, подставить x1x1 + y1y2 = 0. x12 + y1y2 = 0. y1y2 = -x12 Получим
координату y второго вектора,
перпендикулярного вектору
Координаты
одного вектора, перпендикулярного на плоскости вектору
Координаты
второго вектора, перпендикулярного на плоскости вектору
Координаты
двух векторов, перпендикулярных вектору
22 Нулевой вектор Нулевой
вектор имеет длину равную нулю
Векторы на плоскости и в пространстве веб-страницы: 1 2 3 ©
|